來(lái)源：投資界（ID：pedaily2012） 作者：郭世彩
具身智能正掀起巨浪。
在蛇年春晚中，宇樹(shù)科技研發(fā)的人形機(jī)器人身穿東北特色的花棉襖，扭秧歌轉(zhuǎn)手絹，人機(jī)共舞的場(chǎng)面讓觀眾印象深刻。這次舞臺(tái)，再次將具身智能推至聚光燈下。
黃仁勛曾表示， 人工智能下一個(gè)浪潮將是 “具身智能”（Embodied Intelligence），馬斯克堪稱具身智能最激進(jìn)的擁躉者，他聲稱人形機(jī)器人普及程度將是汽車的10倍。
顧名思義，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機(jī)器，能夠通過(guò)感知和交互與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)通常具備感知、認(rèn)知、決策和行動(dòng)的能力，而人形機(jī)器人則被具身智能的最佳載體。根據(jù)花旗銀行最新發(fā)布的預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7萬(wàn)億美元，全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)。
01
具身智能融資潮
VC/PE涌入這條科幻賽道。據(jù)投資界不完全統(tǒng)計(jì)，近一年具身智能領(lǐng)域融資超50起。
具身智能明星企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)——其中以清華、上海交大為代表的高校系團(tuán)隊(duì)十分亮眼，業(yè)內(nèi)更是有“北清華，南交大”之稱。
就在1月，從康復(fù)機(jī)器人到通用機(jī)器人轉(zhuǎn)變的傅利葉宣布已完成合計(jì)近8億元的E輪融資。國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7 Ventures、鈞山資本等機(jī)構(gòu)共同參與。目前傅利葉GRx系列人形機(jī)器人已推出GR-1和GR-2兩款機(jī)型，覆蓋導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場(chǎng)景。身后公司創(chuàng)始人、CEO兼董事長(zhǎng)顧捷畢業(yè)于上海交大動(dòng)力機(jī)械系，于2015年創(chuàng)立傅利葉，并在2019啟動(dòng)通用人形機(jī)器人的項(xiàng)目。四年后，傅利葉成為國(guó)內(nèi)第一家量產(chǎn)雙足通用人形機(jī)器人的公司。
此外，研發(fā)具身大腦系統(tǒng)的穹徹智能于2024年12月獲數(shù)億元Pre-A+輪融資，由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，老股東Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國(guó)加注。成立一年內(nèi)完成第三輪融資，穹徹智能身后是兩位來(lái)自上海交通大學(xué)的青年教授——王世全和盧策吾，盧策吾身上還有另外一個(gè)令人印象深刻的標(biāo)簽：師從李飛飛。眾所周知，李飛飛被譽(yù)為“AI教母”，長(zhǎng)期主導(dǎo)著斯坦福大學(xué)的人工智能學(xué)科研究，她帶出的學(xué)生軍團(tuán)，正成為全球AI界的中流砥柱。
再早些，銀河通用宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資，投資方包含恒旭資本、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國(guó)際、智友科學(xué)家基金等，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資。至此，銀河通用僅成立一年多時(shí)間已完成超12億元融資。掌舵者是一位90后青年教授——王鶴，他本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，還是斯坦福大學(xué)博士，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。銀河通用為人熟知的是推出了第一代具身大模型機(jī)器人Galbot G1。
此外，聚焦雙足機(jī)器人研發(fā)的加速進(jìn)化完成億元Pre-A系列輪融資，首席科學(xué)家趙國(guó)明為清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室和無(wú)人系統(tǒng)中心類腦機(jī)器人中心主任。還有聚焦打造高性能輕量化一體化關(guān)節(jié)的鈦虎機(jī)器人、具備AI+機(jī)器人生產(chǎn)力級(jí)全棧技術(shù)能力的千尋智能、從事人形機(jī)器人本體、核心零部件及仿生智能裝備研發(fā)的月泉仿生、聚焦多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器的千覺(jué)機(jī)器人背后都擠滿了投資人。
更別提那些明星項(xiàng)目——通用足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力完成A+輪融資，南山戰(zhàn)新投、高捷資本、納愛(ài)斯投資等位列投資陣容之中；研發(fā)四足機(jī)器人起家的宇樹(shù)科技完成C輪融資，投資方包括北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、紅杉中國(guó)、中信證券、祥峰投資中國(guó)基金等；稚暉君的智元機(jī)器人獲新一輪融資，投資方包含軟通動(dòng)力、慕華科創(chuàng)、藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星。
02
城市產(chǎn)業(yè)競(jìng)賽
融資火爆的背后，一場(chǎng)城市間的新興產(chǎn)業(yè)爭(zhēng)霸賽悄然打響。各地紛紛設(shè)立基金，出臺(tái)政策，全力搶占產(chǎn)業(yè)高地。
北京發(fā)力。2024年初，目標(biāo)規(guī)模為100億元的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金落地北京經(jīng)開(kāi)區(qū)，將圍繞國(guó)家及北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略性布局開(kāi)展直接股權(quán)投資，重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域。
上海大招頻出。2024年12月，上海三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金首批遴選生態(tài)合作伙伴簽約，上海國(guó)投公司與浦東新區(qū)共同發(fā)布上海具身智能基金。此前，上海三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金正式設(shè)立，出資額合計(jì)890.03億元，主要投向集成電路、生物醫(yī)藥、人工智能三大領(lǐng)域。
深圳也來(lái)了。2024年4月，深圳寶安區(qū)發(fā)布產(chǎn)業(yè)投資引導(dǎo)基金的子基金管理機(jī)構(gòu)招募公告。其中先進(jìn)制造基金明確提出聚焦涵蓋智能機(jī)器人（重點(diǎn)包含具身機(jī)器人）。早前，深圳“20+8”產(chǎn)業(yè)集群升級(jí)2.0版本，就對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行調(diào)整——智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群調(diào)整為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，新增智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到未來(lái)產(chǎn)業(yè)中。
廣州也已布局。2023年9月，廣州兩大母基金成立運(yùn)作的首批部分合作落地簽約。其中，規(guī)模達(dá)1500億的廣州產(chǎn)業(yè)母基金主要投向中明確提到了智能裝備與機(jī)器人領(lǐng)域。
更多省市正摩拳擦掌。2024年3月，安徽省人工智能主題基金子基金管理機(jī)構(gòu)招募公告發(fā)布，文件明確子基金主要投資領(lǐng)域包含智能機(jī)器人；河北省20億機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金征集子基金管理機(jī)構(gòu)及儲(chǔ)備項(xiàng)目.....一場(chǎng)具身智能產(chǎn)業(yè)爭(zhēng)搶戰(zhàn)正酣然上演。
與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)政策密集出爐。
早在2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，其中指出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。在此背景下，各地一系列產(chǎn)業(yè)政策接踵而至，全力打造產(chǎn)業(yè)集群。
最新則是北京。2025年1月，《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）（征求意見(jiàn)稿）》公開(kāi)征集意見(jiàn)。其中提到，到2027年，原始創(chuàng)新能力顯著提升，具身大小腦系統(tǒng)、整機(jī)控制芯片、全身運(yùn)動(dòng)控制能力等方面實(shí)現(xiàn)重大突破，推動(dòng)具身智能機(jī)器人智能、高效、規(guī)?；瘧?yīng)用。
稍早前的2024年12月，深圳市工業(yè)和信息化局印發(fā)《深圳市打造人工智能先鋒城市的若干措施》指出，支持具身智能機(jī)器人等應(yīng)用大模型技術(shù)的智能硬件產(chǎn)品研發(fā)推廣。而上?！缎靺R區(qū)關(guān)于加快推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見(jiàn)（試行）》，則是上海首個(gè)區(qū)級(jí)層面的具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策。
重慶、成都、杭州等排隊(duì)趕來(lái)。
然而，一個(gè)不得不承認(rèn)的現(xiàn)實(shí)是——目前全球范圍內(nèi)，具身人形機(jī)器人仍處于研發(fā)階段。要想讓一個(gè)機(jī)器人去模仿人類進(jìn)行各種動(dòng)作和行為，然后再通過(guò)精確的全身運(yùn)動(dòng)控制和泛化的manipulation，除了成熟的人形機(jī)器人本體之外，還需要有真正的通用泛化的機(jī)器人具身大模型來(lái)驅(qū)動(dòng)，這是一個(gè)世界性的難題。
實(shí)現(xiàn)科幻電影那一幕，還有一段很長(zhǎng)的路要走。
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